
Een onderzoeksteam van de Amerikaanse Harvard universiteit heeft de ‘Octobot’ ontwikkeld en claimt dat die de eerste ‘autonome soft robot’ is, zonder rigide componenten.
Octobot is helemaal zacht en sponsachtig – en een beetje griezelig. De octopusvormige robot heeft een lichaam van siliconenrubber en gebruikt als brandstof een waterstofperoxideoplossing die door een micro-vloeistofcircuit loopt en daar reageert met platina. En zo voert hij zijn dansje op maar verder kan hij eigenlijk niks, hij is nogal nutteloos. Maar wetenschappers houden van dit soort dingen. Het is slechts een voorbeeld van wat er in de toekomst mogelijk zou kunnen zijn met zachte materialen en technieken zoals 3D-printen. De belangstelling voor soft robots is in de afgelopen jaren sterk toegenomen. Technici willen werken aan ontwerpen die zich in kleine ruimtes kunnen wringen, zich kunnen vormen naar hun omgeving of veilig kunnen omgaan met delicate voorwerpen. Maar het maken van soft versies van robotonderdelen is een behoorlijke uitdaging. "Het brein, de elektronica, de batterijen – die componenten zijn allemaal hard", aldus robottechnicus Daniela Rus van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) in Cambridge.
Siliconenrubber
De Octobot is gemaakt van siliconenrubber. Zijn ‘brein’ is een microfluïdica-circuit dat de vloeistofstroom door de kanalen stuurt met behulp van drukgeactiveerde kleppen en schakelaars. "Het is analoog aan wat normaal gesproken een elektronisch circuit zou zijn", zegt Harvard-engineer Robert Wood, "In plaats van elektronen laten we vloeistoffen en gassen rondstromen."
Meer hierover (inclusief video) op engineersonline.nl