31 dec. 2000
1 minuut
ABB heeft de IRC5 geïntroduceerd, een robotbesturingssysteem voor een breed scala van toepassingen. Een nauwkeurige afstemming op individuele eisen en wensen is dankzij de modulaire opzet eenvoudig gemaakt
De nieuwe besturing heeft een nauwkeurigheid van 10 micron, wordt geleverd met volledig Windows georiënteerd touch screen bediening en een MTBF (Mean Time Before Failure) van 80.000 uur.
Met de IRC5 zijn de verschillende functies logisch gescheiden in besturings-, aandrijf- en procesmodules. Elke afzonderlijke module is ondergebracht in vorm- en maatidentieke behuizingen. De modules kunnen worden gestapeld, naast elkaar worden geplaatst of tot maximaal 75 meter van elkaar verspreid worden opgesteld.
Alle aansluitingen zijn vanaf de voorzijde bereikbaar en kunnen in bedrijf worden verwisseld. Een ander voordeel van de modulaire opbouw is de mogelijkheid om de robotbesturing volledig af te stemmen op de eisen van de toepassingsomgeving. Toekomstige veranderingen kunnen daarbij eenvoudig worden gerealiseerd door het uitbreiden van het aantal IRC5-modules.
Nieuw op de IRC5 robotbesturing is de MultiMove-functie die het mogelijk maakt om maximaal vier ABB robots simultaan te besturen. Daarmee kan een totaal van 36 assen volledig gecoördineerd worden bestuurd.
Tot slot worden dankzij de MultiMove-functionaliteit nieuwe toepassingen mogelijk. Daarbij kan worden gedacht aan tandem-lasrobots die volledig simultaan aan een werkstuk werken of aan robots die gezamenlijk werken aan een buigzaam werkstuk.
www.abb.nl